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植毛机牙刷植毛机系统的工艺调试要点

2019-09-15

        现在高速牙刷植毛机技术的广泛运用,给社会各个行业都带来了一定的帮助。接下来我们就讲讲植毛机牙刷植毛机系统的解决方案。

  一.项目工艺介绍

  高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴,垂直Y轴,换毛Z轴与旋转A轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置,A轴起更换至下一个牙刷的作用,Z轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机(变频器控制)运转,四个电控伺服轴随之运转,主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度,四个伺服轴响应要求协调驱动,否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。

植毛机.jpg

  二.调试要点

  牙刷植毛机伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试,其中主要是伺服增益的调整和plc的三角函数曲线的配合。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量比较稳定,调试相对容易一些,修改速度增益就可以了。而翻板Z轴是一个旋转轴,高速旋转存在离心力,如果单纯将其增益设置的很高,电机起停时会有振动,这时可以修改位置滤波时间参数,消除振动。相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的构造使得调试比较困难,再加上U轴的机械刚性不好,电机运行起来时惯量比变化较大,马达输出电流变化也较大,参数调不好,电机左右运行时,这个轴要么有振动或啸叫声,要么反应迟钝,参数调整时速度环增益,滤波时间参数和位置环增益都需要做相应的调整。


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